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| 上映年月 | チャンネル | ドラマタイトル | 備考 |
| 昭和41年1月〜3月 | 東京12チヤンネル (現・テレビ東京) |
燃えよ剣 「役・沖田総司」 | ※「日活・専属契約」 |
| 昭和42年4月 | NHK | 「文五捕物絵図」役・文五 | 昭和42年度 日本映画製作者協会 新人賞受賞 「12月14日」 「異例の半年間延長」 |
| 昭和43年10月 | 毎日放送 | 「喧嘩太郎」 役・大門大太 | 1月15日 第16回川崎市民映画 コンクール 新人賞受賞 |
| 昭和44年4月〜6月 | 日本テレビ | 「若すぎる二人」 | |
| 昭和44年5月〜7月 | テレビ朝日 | 「結婚 U ターン」 | |
| 昭和44年8月 | ※ NHK | 天と地と 「役・織田信長」 | |
| 昭和44年8月 | TBS | 「水戸黄門 」 (T)「役・助さん」 | |
| 昭和45年 | ※ 日活映画 | 「花の特攻隊」 役・花村新吉 | * 日活退社フリーとなる。 |
| 昭和45年9月 | TBS | 「水戸黄門 」 (U) | |
| 昭和45年10月 | テレビ東京 | 「大江戸捜査網」 (T)役・十文字小弥太 | |
| 昭和46年 | ※ NHK | 「繭子ひとり」 役・長沢先生 | |
| 昭和46年10月 | フジテレビ | 「一心太助」 役 太助 | |
| 昭和47年3月 | テレビ東京 | 「大江戸捜査網」 (U) | |
| 昭和47年4月 | フジテレビ | 「清水次郎長」 役 吉良の仁吉 | |
| 昭和47年8月 | テレビ朝日 | 「雪の渡り鳥」 役 鯉名の銀平 | |
| 昭和48年3月 | テレビ東京 | 「旅人異三郎」 | |
| 昭和48年3月 | ※NHK | 「国盗り物語」 役 浅井長政 | |
| 昭和48年9月 | テレビ東京 | 「大江戸捜査網」 (V) | |
| 昭和49年4月〜50年3月 | テレビ朝日 | 「右門捕物帖」 役 近藤右門 | |
| 昭和50年10月 | テレビ朝日 | 「遠山の金さん」 (T) | |
| 昭和52年10月 | 日本テレビ | 「新五捕物帳」 役 駒形の新五 | |
| 昭和54年2月〜10月 | テレビ朝日 | 「遠山の金さん 」 (U) | 7月20日第34回大阪日日賞 特別芸能碑 受賞 |
| 昭和55年1月〜12月 | フジテレビ | 「大捜査線」 役 加納 明 | 3月17日第1回松尾芸能大賞受賞 |
| 昭和56年8月20日 | 日本テレビ特別賞受賞 | 株式会社・杉友設立 昭和55年9月4日 | |
| 昭和56年10月 | フジテレビ | 「同心・暁蘭之介」「 | 杉友・制作 |
| 昭和57年11月 | 日本テレビ | 「右門捕物帖」 | 杉友・ユニオン・映画・共同制作 |
| 昭和57年12月 | ※(単)フジテレビ | 時代劇スペシヤル 「浪人八景雪太郎風流剣」 |
杉友制作 |
| 昭和58年9月 | ※日本テレビ特別番組 | 杉 良太郎 スペシヤル | |
| テレビ休業宣言 | |||
| 昭和59年より | 舞台活動に専念 | 1月〜12月週刊サンデー毎日連載 48回 | 手記 杉良太郎の人生八面六臂 構成・吉岡範明 |
| 昭和59年 | 舞台公演 | 年間 六ヶ月 | |
| 昭和60年 | 舞台公演 | 年間 六ヶ月 | |
| 昭和61年 | 舞台公演 | 年間 五ヶ月 | |
| 昭和62年 | 舞台公演 | 年間 五ヶ月 | |
| 昭和63年 | 舞台公演 | 年間 四ヶ月 | |
| 昭和63年 | ☆ NHK 大河ドラマ | 「武田 信玄 」 役・北条氏康 | |
| 昭和63年4〜9月 | 東京中日スポーツ新聞 大型連載 | 手記「人生はバラード」 | |
| 平成元年 | 舞台公演 | 年間 四ヶ月 | |
| 平成元年3月18日 | ※ABC | 土曜ワイド劇場「盗みは人のためならず」役 紺野淳一 | 「杉友制作」 赤川次郎 |
| 平成元年5月10日 | ※日本テレビ | 「用心棒日月桫」役・青江又八郎 | 時代劇スペシャル・藤沢周平・作 |
| 平成元年922日 | ※フジテレビ | 男と女のミステリー「追いつめる」 | 原作 生島治郎 |
| 平成元年12月27日 | ※フジテレビ | 大岡政談 「魔像」 二役 | 年末時代劇スペシヤル |
| 平成元年12月28日 | ※テレビ朝日 | 「右門捕物帖」 | 年末時代劇スペシヤル |
| 平成2年1月〜3日〜1月31日 | ★スポーツニッポン新聞 | 連載「Big Sug 飛翔25年・杉良太郎 | 29回・中川治夫・木下高文 |
| 平成2年4月10日 | ※TBS | 「鳴門秘帖」 | 原作・吉川英治 |
| 平成2年 | 舞台公演 | 年間 五ヶ月 | |
| 平成2年3月〜5月 | ★デイリースポーツ新聞連載 | 芸能活動25周年「命けずって」90回 | 「これが杉良太郎の世界、」、 |
| 平成3年1月〜6月 | 週間 読売・連載手記 | あれも道 これも道 「 これこそわが人生」 | 自分史シリーズ 21回 |
| 平成3年8月5日 | ※毎日放送TBS系 | 「華麗なるペテン師」 | 月曜ドラマスペシヤル |
| 平成3年10月4日 | ※テレビ東京時代劇シリーズ | 孤独の武士・[丹下典膳の生涯] | 原作 五味康祐 「薄桜記より」 |
| 平成3年 | ※フジテレビ | 「傷痕の街」 | 「男と女のミステリー」 |
| 平成3年 | 舞台公演 | 年間 三ヶ月 | |
| 平成4年10月〜12月 | テレビ東京 | 「喧嘩屋右近 」 (T) | |
| 平成4年 | 舞台公演 | 年間 三ヶ月 | |
| 平成5年10月〜12月 | テレビ東京 | 「喧嘩屋右近」 (U) | |
| 平成5年 | 舞台公演 | 年間 四ヶ月 | |
| 平成6年10月〜12月 | テレビ東京 | 「喧嘩屋右近」 (V) | |
| 平成6年 | 舞台公演 | 年間 五ヶ月 | |
| 平成7年 | 舞台公演 | 年間 二ヶ月 | 明治座・休演 |
| 平成8年 | 舞台公演 | 年間 四ヶ月永年日本芸術の振興 | 平成8年度・文化庁長官(吉田茂長官)表彰 |
| 平成9年1月〜12月 | 月刊婦人画報・連載エッセイ | 「ぼうふら役者の詩」 12回 | |
| 平成9年 | 舞台公演 | 年間 四ヶ月 | |
| 平成10年3月9日 | ※TBS | 「居酒屋刑事の事件簿」 | 月曜ドラマスペシヤル |
| 平成10年3月〜5月 | ☆NHK 大河ドラマ | 「徳川 慶喜」 役・伊井大老 | 7話分に出演 |
| 平成10年12月〜11年2月 | CM | シオノギ・さわやかこれくと | |
| 平成10年 | 舞台公演 | 年間 三ヶ月 | |
| 平成11年 | 舞台公演 | 年間 四ヶ月 | |
| 平成12年1月2日 | ☆テレビ東京12時間ワイド | 「次郎長三国志」 役 清水次郎長 | 開局35周年 記念番組 |
| 平成13年 | 舞台公演 | 年間 二回 | |
| 平成14年9月〜平成16年3月 | デイリースポーツ・連載エッセイ | 杉良太郎見参 | |
| 平成14年11月 | 舞台公演 | 年間 一回 | |
| 平成14年11月〜12月 | ☆NHK 月曜ドラマ | 「名古屋仏壇物語」 役 河合仙太郎 | |
| 平成15年 | 舞台公演 | 年間 一回 | |
| 平成16年 | 舞台公演 | 年間 一回 | |
| 平成17年 | 舞台公演 | 年間 一回 | 座長勇退公演 |